Robotics Engineering for Android APK

Опис

Ова апликација за инжењеринг роботике пружа основно знање о основама роботике: моделирање, планирање и контрола.

Апликација води корисника кроз процес дизајна корак по корак у овој специјалној области дизајна робота која се брзо напредује. Ова апликација пружа професионалном инжењеру и студенту важне и детаљне методе и примере како да дизајнирају механичке делове робота и аутоматизованих система . Апликација роботике наглашава електричне и контролне аспекте дизајна без икаквог практичног покривања начина на који се дизајнирају и праве компоненте, машина или систем.

Од техничких основа до друштвених и етичких импликација роботике, апликација пружа свеобухватну колекцију достигнућа у овој области и представља претпоставку за даљи напредак ка новим изазовима у роботици.

Овај комплетан водич има уводни приступ роботици, водећи корисника кроз есенцијалну електронику, механику и вештине програмирања неопходне за изградњу сопственог робота. Ова апликација је фокусирана на геометријске моделе роботских механизама. Матрица ротације и оријентације и кватерниони. Поза и померање објекта се математички обрађују хомогеним трансформационим матрицама.

Апликација је права шетња кроз основе кинематике робота, динамике и контроле нивоа зглобова, затим модела камера, обраде слике, екстракције карактеристика и епиполарне геометрије, и све то спаја у визуелни серво систем.

Корисно за - Истраживаче и дипломиране студенте из роботике и аутоматизованих система, електротехнике и машинства, међународне економије, вештачке интелигенције и машинске перцепције.

Хуманоиди, свемирска роботика, индустријска аутоматизација

Коначно, у апликацији се разматрају доприноси и ограничења која су произашла из различитих методологија истраживања, потенцијалних образовних апликација и концепта интеракције људи-робота за развој горе наведених парадигми.

Обухваћене теме су наведене у наставку

Роботика: Увод

Роботика: Обим и ограничења робота

Класификација роботских система

Тренутна употреба робота

Компоненте робота

Шта су индустријски роботи?

Предности робота

Положај и оријентација објеката у роботској аутоматизацији

Кинематика манипулатора напред и инверзно

Кинематика манипулатора: анализа брзине

Како функционише систем за препознавање гласа робота?

Светлосни сензори у роботима

Висион систем у роботима

Роботи у инжењерству и производњи

Роботика: Конструкција робота

Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела И

Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела ИИ

Роботски систем за манипулацију: роботи ручног типа

Потребне карактеристике мултиметра за изградњу робота

Мерење отпора отпорника

Опционе карактеристике мултиметара за изградњу робота

Променљиви отпорници: Потенциометри за идентификацију

ЛМ393 чип компаратор напона

Како тестирати ЛЕД лампе

Основни ЛЕД атрибути

Зглобни роботи СЦАРА и ПУМА

Основна тела робота: зглобна роботска база

Основна тела робота: сферични основни робот - контрола и примена

Роботски систем за манипулацију: даљински или даљински управљани робот

Сферични основни робот: конструкција и радни простор

Основна тела робота: цилиндрични основни робот

Увод у технологију роботике

Предности роботике у инжењерству

Медицинска роботика

Рад са индустријским роботима који су повучени из употребе

Методе подешавања ПИД петље за роботику

Хонда Асимо - Колико дуго роботи у кући?

Мозак и тело робота

Будућност роботике

Роботски системи за манипулацију: робот аутоматског типа

Препоручене додатне функције за мултиметре у роботској згради

Идентификација и куповина отпорника

Поједностављени концепти система управљања за самоучење

Аутоматизација

Врсте робота

Обавезне студије роботике

Тецхнологиес Оф А Робот