| Издавач | Reefwing Software |
|---|---|
| Датум изласка | 4. 1. 2020. |
| Датум додавања | 4. 1. 2020. |
| Ос захтеви | iOS |
| Захтеви | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Укупно преузимања | 0 |
| Цена | Free |
Опис
Ова апликација вам омогућава да визуелно програмирате план лета за Телло Дроне, а затим га отпремите на дрон за извршење. Такође можете управљати дроном ручно помоћу апликације ако желите. Телеметрија у реалном времену са дрона је приказана на стакленој кабини.
Телло је мини дрон опремљен ХД камером коју производи Ризе Роботицс и укључује контролер лета са ДЈИ смартс-ом.
Телло АПИ-ју приступамо повезивањем на оквир авиона преко ВиФи УДП порта. Када је веза успостављена, дрон се контролише помоћу једноставних текстуалних команди.
Дакле, пре употребе апликације, уверите се да је ваш Телло дрон укључен и да је иПхоне повезан на Телло ВиФи. Ово можете проверити тако што ћете отићи на Подешавања -> ВиФи.
Када први пут користите апликацију, она ће затражити вашу дозволу за коришћење локацијских услуга. Ово је потребно да би апликација могла да одреди ССИД ВиФи везе како бисмо знали када сте повезани са дроном. Апликација не користи услуге локације ни за шта друго.
Апликација има два начина рада: ручни и планирање/ауто пилот. Статус апликације је приказан на горњој централној табли. Овај панел такође показује да ли је ВиФи повезан или не. Може проћи неколико секунди док се не прикаже промена статуса ВиФи мреже.
Ако сте повезани са Телло-ом и у ручном режиму, тада ће додиривање иконе за полетање проузроковати да дрон аутоматски полети и лебди. Таппинг ланд ће аутоматски слетети. Само тапните за заустављање у нужди ако је потребно јер ће одмах зауставити сва четири мотора и дрон ће пасти с неба!
Додиром на дугме за план мења се стање апликације између режима планирања и ручног режима. У режиму планирања појавиће се мрежа (која представља тло) и жута стрелица (која представља дрон). Смер стрелице показује предњи део дрона. У режиму планирања можете да унесете редослед команди које ће бити пренете на ваш дрон за извршење. Почните са полетањем или ћете добити поруку упозорења. Када завршите са планом лета, тапните на земљу. Стрелица ће симулирати положај дрона, али није у скали.
Додиром на икону за отпремање послаћете ваш план лета Телло-у и извршити га. Док се план лети, апликација ће приказати стаклену кабину. Телеметрија у реалном времену са дрона је приказана на стакленој кабини. Ово укључује корак, котрљање, скретање, брзину (к, и, з), температуру, време лета (тоф), висину, проценат батерије, време укључења мотора, барометарски притисак и убрзање (к, и, з).
Потпуни опис начина на који апликација функционише налази се на нашој веб страници (реефвинг.цом.ау).
ФлигхтПлан је рафинирана верзија другог који сам описао у чланку под називом „Програмирање Телло Дроне-а користећи Свифт“. (хттпс://медиум.цом/@реефвинг/программинг-тхе-телло-дроне-усинг-свифт-ф9122фд4аеб8?). Можете погледати овај чланак да бисте разумели како апликација функционише и креирали сопствену верзију.
